- -

Linealizacion por realimentacion constructiva de sistemas mecanicos con grado de subactuacion 1 inestables con friccion

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

Share/Send to

Cited by

Statistics

Linealizacion por realimentacion constructiva de sistemas mecanicos con grado de subactuacion 1 inestables con friccion

Show full item record

López-Martínez, M.; Acosta, JA. (2007). Linealizacion por realimentacion constructiva de sistemas mecanicos con grado de subactuacion 1 inestables con friccion. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 4(4):70-79. http://hdl.handle.net/10251/145840

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/145840

Files in this item

Item Metadata

Title: Linealizacion por realimentacion constructiva de sistemas mecanicos con grado de subactuacion 1 inestables con friccion
Secondary Title: Constructive feedback linearization of unstable underactuated-degree-one mechanical systems with friction
Author: López-Martínez, M. Acosta, J. A.
Issued date:
Abstract:
[ES] En los últimos años se han desarrollado diversos métodos para controlar sistemas mecánicos subactuados. De hecho, dichos métodos no lineales han conseguido resolver problemas muy interesantes desde el punto de vista ...[+]


[EN] In the last years, several methods to control nonlinear underactuated mechanical systems have been developed. In fact, these nonlinear methods have solved interesting control problems. Nevertheless, the solutions of ...[+]
Subjects: Nonlinear systems , Underactuated Mechanical Systems , Feedback linearization , Lyapunov redesign
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8313
Thanks:
El presente trabajo se ha desarrollado gracias a la financiación del Ministerio de Educación y Ciencia, a través de los proyectos CICYT-FEDERDPI2004-06419 y DPI2006-07338, por la Consejería de Innovación, Ciencia y Empresa ...[+]
Type: Artículo

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record