Arteaga, MA.; Gudiño–lau, J.; Maya–ortiz, P. (2007). Control de robots cooperativos con diseño de un observador. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 4(4):19-30. http://hdl.handle.net/10251/145948
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Title: | Control de robots cooperativos con diseño de un observador | |
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Author: | Arteaga, Marco A. Gudiño–Lau, Jorge Maya–Ortiz, Paul | |
Issued date: |
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Abstract: |
[ES] Uno de los principales problemas en la implementación de controladores para que un robot realice labores de destreza, es la complejidad de integrar una gran cantidad de sensores cuando se tienen arquitecturas pequeñas. ...[+]
[EN] One of the main problems regarding the implementation of control laws to carry out dexterity tasks with robots is the complexity in integrating a large quantity of sensors in small architectures. Besides, operation ...[+]
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Subjects: |
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Copyrigths: | Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) | |
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Publisher version: | https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8308 | |
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