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Control de robots cooperativos con diseño de un observador

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Control de robots cooperativos con diseño de un observador

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Arteaga, MA.; Gudiño–lau, J.; Maya–ortiz, P. (2007). Control de robots cooperativos con diseño de un observador. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 4(4):19-30. http://hdl.handle.net/10251/145948

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Title: Control de robots cooperativos con diseño de un observador
Secondary Title: Control of cooperative robots with observer design
Author:
Issued date:
Abstract:
[ES] Uno de los principales problemas en la implementación de controladores para que un robot realice labores de destreza, es la complejidad de integrar una gran cantidad de sensores cuando se tienen arquitecturas pequeñas. ...[+]


[EN] One of the main problems regarding the implementation of control laws to carry out dexterity tasks with robots is the complexity in integrating a large quantity of sensors in small architectures. Besides, operation ...[+]
Subjects: Control of cooperative robots , Observer design , Control de robots cooperativos , Diseño de observadores
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8308
Thanks:
Este trabajo fue desarrollado gracias a la DGAPA–UNAM, convenio IN109306, y al CONACYT con apoyo de becas de doctorado.
Type: Artículo

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