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LQR Robusto Mediante Incertidumbre Acotada en los Datos

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LQR Robusto Mediante Incertidumbre Acotada en los Datos

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Ramos, C.; Martínez, M.; Sanchis, J.; Salcedo, JV. (2009). LQR Robusto Mediante Incertidumbre Acotada en los Datos. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 4(3):61-72. http://hdl.handle.net/10251/145960

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Title: LQR Robusto Mediante Incertidumbre Acotada en los Datos
Secondary Title: Robust LQR via bounded data uncertainties
Author: Ramos Fernández, César Martínez Iranzo, Miguel Andrés Sanchís Saez, Javier Salcedo Romero de Ávila, José Vicente
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Issued date:
Abstract:
[EN] This work presents the BDU technique (Bounded Data Uncertainties) and the tuning of the linear quadratic regulator (LQR) via this technique, improving the system robustness. The BDU method is stated as a Min-Max problem ...[+]


[ES] En este trabajo se presenta el sintonizado del Regulador Lineal Cuadrático (LQR) mediante la técnica de incertidumbre acotada en los datos o Bounded Data Uncertainties (BDU) con el fin de mejorar la robustez del ...[+]
Subjects: Min-Max , Regularization , LQR , Robustness , Uncertainty , Riccati Matricial Equation , TPBVP , Multidimensional Systems , Técnicas Minimax , Regularización , Método de Control LQR , Robustez , Incertidumbre , Ecuaciones Matriciales de Riccati , Problema de Valor Límite , Sistemas Multidimensionales
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8214
Thanks:
Financiado parcialmente por los proyectos de investigación del MEC del Gobierno Español FEDER DPI2005-07835 y FEDER DPI2004-8383-C03-02.
Type: Artículo

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