Ampliación del Benchmark de Diseño de Controladores para el Cabeceo de un Helicóptero

[EN] This paper complements the one appeared in RIAI Vol. 3, Num. 2, pp 111-116, 2006, about the control of the pitch angle of a laboratory helicopter. It presents a more detailed model of the system that will allow the designers to obtain advanced controllers. In addition, the evaluation function of the benchmark is modified to weight the control objectives in a balanced way. The extended benchmark is proposed as the Mathworks Prize to the best design for the benchmark “Control engineering 2007", for which a new deadline is established.

[ES] El presente documento complementa al aparecido en RIAI Vol. 3, Num. 2, pp 111-116, 2006, sobre el control del ángulo de cabeceo de un helicóptero de laboratorio. Ofrece un modelo más detallado del sistema que permitirá obtener controladores avanzados. Además, la función de evaluación del benchmark es modificada para ponderar equilibradamente los objetivos de control. El benchmark ampliado se propone como Premio Mathworks al mejor diseño para el banco de pruebas "Ingeniería de control" 2007, para el que se abre un nuevo plazo de presentación de trabajos.