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Aplicación de Control Adaptativo a Modelo 2 GDL de Helicóptero

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Aplicación de Control Adaptativo a Modelo 2 GDL de Helicóptero

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Béjar, M.; Raimúndez, C. (2009). Aplicación de Control Adaptativo a Modelo 2 GDL de Helicóptero. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 4(1):35-40. http://hdl.handle.net/10251/146241

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Title: Aplicación de Control Adaptativo a Modelo 2 GDL de Helicóptero
Secondary Title: Application of adaptive control to 2dof helicopter model
Author: Béjar, M. Raimúndez, C.
Issued date:
Abstract:
[ES] Este artículo presenta la aplicación de una técnica de red neuronal adaptativa al control del modelo en 2 grados de libertad de un helicóptero. La técnica utiliza linealización por realimentación, compensación lineal ...[+]


[EN] This paper presents adaptive control results obtained in the framework of CROMAT and COMETS projects. It is shown the application of the adaptive control technique developed by Calise to control a helicopter model ...[+]
Subjects: Helicopter , Neuronal network , Output feedback , Nonlinear control , Adaptive control , Helicóptero , Red neuronal , Control por realimentación de la salida , Control no lineal , Control adaptativo
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8175
Project ID:
CICYT/DPI2002-04401-C03
EC/FP5/IST-2001-34304
Thanks:
Trabajo realizado en el marco de los Proyectos CROMAT (Programa Español de Investigación Nacional DPI2002-04401-C03-03) y COMETS (Programa Europeo IST 2001-34304).
Type: Artículo

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