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Robots Flexibles: Hacia una Generación de Robots con Nuevas Prestaciones

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Robots Flexibles: Hacia una Generación de Robots con Nuevas Prestaciones

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Feliu Batlle, V. (2010). Robots Flexibles: Hacia una Generación de Robots con Nuevas Prestaciones. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 3(3):24-41. http://hdl.handle.net/10251/146259

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Title: Robots Flexibles: Hacia una Generación de Robots con Nuevas Prestaciones
Secondary Title: Flexible robots: towards a generation of robots with new performances
Author:
Issued date:
Abstract:
[EN] This article presents an overview of the research carried out up to date in the subject of flexible robots, is to say, in the category of robots that exhibit a noticeable elasticity in their links. These robots are ...[+]


[ES] Este artículo presenta una panorámica de la investigación realizada hasta la fecha en el campo de la robótica flexible, es decir, en la categoría de los robots que presentan un grado de elasticidad apreciable en sus ...[+]
Subjects: Flexible robots , Dynamics of mechanisms , Servosystem , Force control , Robots flexibles , Dinámica de mecanismos , Servosistemas , Control de esfuerzos
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8142
Thanks:
Este artículo recoge los conocimientos adquiridos a través de los proyectos TAP92-0927, ESP93-0815-CO2-02, TAP96-1028-CO2-01 y DPI2003-03326 del Ministerio Español de Educación y Ciencia y del PBI-05-057 de la Junta de ...[+]
Type: Artículo

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