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Robots Paralelos: Máquinas con un Pasado para una Robótica del Futuro

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Robots Paralelos: Máquinas con un Pasado para una Robótica del Futuro

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Aracil, R.; Saltarén, RJ.; Sabater, JM.; Reinoso, Ó. (2010). Robots Paralelos: Máquinas con un Pasado para una Robótica del Futuro. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 3(1):16-28. http://hdl.handle.net/10251/146393

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Title: Robots Paralelos: Máquinas con un Pasado para una Robótica del Futuro
Secondary Title: Parallel robots: machines with a past for a future on robotics
Author: Aracil, Rafael Saltarén, Roque J. Sabater, José Mª Reinoso, Óscar
Issued date:
Abstract:
[ES] Este artculo presenta una vision general de los Robots de estructura Paralela, destacando sus caractersticas diferenciales frente a los conocidos robots de cadena cinematica abierta. El artculo trata de servir de guía ...[+]


[EN] This paper presents a general vision of robots with a parallel mechanical structure, pointing out the differential features with the well-known open-kinematic chain robots. The goal of the paper is to be used as a ...[+]
Subjects: Parallel robots , Kinematic model , Screw theory , Robots paralelos , Modelo cinemático , Teoría de screws
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8105
Thanks:
La investigación que ha permitido desarrollar parte de los trabajos expuestos en la misma ha sido financiada por los proyectos 1FD1997-1338, DPI-2000-1575-C02-01, VM2003-20017 y DPI2003-00759. Igualmente se quiere reconocer ...[+]
Type: Artículo

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