Control Predictivo: Pasado, Presente y Futuro

[ES] El control predictivo basado en modelo (Model Predictive Control, MPC ) se ha desarrollado considerablemente en las últimas décadas tanto en la industria como en la comunidad de investigación. Este éxito se debe a que el Control Predictivo basado en Modelo es quizás la forma más general de formular el problema de control en el dominio del tiempo. El control predictivo integra control óptimo, control de procesos con tiempos muertos, procesos multivariables y utiliza las referencias futuras cuando están disponibles. Al utilizar una estrategia con horizonte de control finito permite la consideración de restricciones y procesos no lineales. Este articulo describe el control predictivo y sus posibilidades y pretende actuar como motivación para su utilización.