Reduciendo distancias entre el control borroso y el control no lineal: luces y sombras

Abstract

[ES] Aunque el control borroso nació como una metodología heurística, las formulaciones en desigualdades matriciales lineales del control borroso se han convertido en la herramienta más utilizada en dicho área desde los años 90. Muchos sistemas no lineales pueden ser modelados como sistemas borrosos (con la metodología de sector no lineal) de modo que el control borroso puede considerarse como una técnica para el control no lineal. Aunque se han obtenido muchos y buenos resultados, quedan algunas fuentes de conservadurismo cuando se comparan con otros enfoques de control no lineal. Este artículo discute dichas cuestiones de conservadurismo (sombras) y plantea algunas ideas (luces) para resolverlas, aunque muchas de las propuestas tienen alto coste computacional.

[EN] Even if fuzzy control was born as an heuristic methodology, the linear matrix inequality formulations became the most used tool since the 1990's. Many nonlinear systems can be modelled as fuzzy systems (with the sector-nonlinearity technique) so fuzzy control can be considered a generic non-linear control technique. Even if significant results have been obtained, some sources of conservativeness appear when fuzzy approaches are compared to other non-linear control strategies. This article discusses some of such conservativeness issues (shadows) and outlines some ideas to solve them (lights).