Diseño e implementación de un actuador Braille

Abstract

[ES] El siguiente documento en PDF trata sobre la memoria del Trabajo de Fin de Máster dirigido por Vicente casanova Calvo y desarrollado por el alumno Ángel Jurado Richards. Este proyecto consiste en el diseño e implementación de un actuador Braille. Previo al diseño se ha desarrollado una tarea de investigación sobre los diversos actuadores que se encuentran disponibles en el mercado,tanto lineales como rotativos. También se ha buscado proyectos sobre traductores electronicos ya desarrollados para comprender de una manera mas amplia los problemas que puede plantear su implementación. Además de la lectura sobre varios estándares sobre este sistema de escritura. Para el diseño de este prototipo se ha programado una interfaz de usuario mediante el entorno de desarrollo appdesigner que incluye el editor MATLAB. A través de esta interfaz se pretende realizar una comunicación asíncrona vía bluetooth con el microcontrolador el cual se encargará de traducir los valores a una matriz de 6 bits. Para la disposición e implementación de este actuador se ha realizado un ensamblaje en 3D. Una vez completada la fase de diseño se ha impreso en 3D el archivo CAD que contiene los actuadores eléctricos para realizar su posterior montaje.

[EN] The following PDF document is about the Master’s Degree project directed by Vicente Casanova Calvo and developed by the student Ángel Jurado Richards. This project involves the design and implementation of a Braille actuator. Prior to design, a research task has been developed on the several actuators that are available in the market, both linear and rotary. We have also looked for projects on electronic translators already developed to understand more deeply the problems that their implementation may pose. In addition to reading about several Standars about this writing system. For the design of this prototype, a user interface has been programmed using the appdesigner development environment that includes MATLAB editor. Through this interface it is intended to perform asynchronous communication via bluetooth with the microcontroller which will be responsible for translating the values into a 6-bit matrix. For the layout and implementation of this actuator a 3D assembly has been carry out. Once the design phase is completed, the CAD file containing the electric actuators has been printed in 3D for subsequent assembly.