Control de robots móviles mediante tecnologías inalámbricas

Abstract

Este proyecto intenta relacionar el dispositivo remoto de la videoconsola Wii de Nintendo, el Wiimote, con un uso alternativo, como dispositivo de juego. Para ello se emplearán una serie de robots: Lego Mindstrom NXT, Robotino y el Koala II, con los cuales se podrán controlar remotamente con la ayuda de un PC. Para ello dispondremos de una serie de librerías con las cuales poder acceder al dispositivo Wiimote desde un PC cualquiera. Mediante conexiones inalámbricas, Bluetooth y Wireless. Se enviarán una serie de cabeceras de datos hacía los robots y, estos se encargaran de reconocer esos datos y aplicarlos para moverse según los valores recibidos. El objetivo de este proyecto es demostrar que cualquier dispositivo que está actualmente orientado para el uso del entretenimiento, se puede implantar en cualquier campo, ya sea robótica o cualquier otra área. Usaremos tecnologías inalámbricas para realizar las conexiones entre el Wiimote y el PC y PC y los robots. Con ello hemos conseguido que los robots se muevan a una velocidad determinada según la inclinación del mando, y que llegue a comportarse como un coche teledirigido.