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Control de robots móviles mediante tecnologías inalámbricas

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Control de robots móviles mediante tecnologías inalámbricas

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dc.contributor.advisor Valera Fernández, Ángel es_ES
dc.contributor.author Navarro Alabarta, José es_ES
dc.date.accessioned 2012-02-20T10:46:10Z
dc.date.available 2012-02-20T10:46:10Z
dc.date.created 2012-02-14
dc.date.issued 2012-02-20
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/14764
dc.description.abstract Este proyecto intenta relacionar el dispositivo remoto de la videoconsola Wii de Nintendo, el Wiimote, con un uso alternativo, como dispositivo de juego. Para ello se emplearán una serie de robots: Lego Mindstrom NXT, Robotino y el Koala II, con los cuales se podrán controlar remotamente con la ayuda de un PC. Para ello dispondremos de una serie de librerías con las cuales poder acceder al dispositivo Wiimote desde un PC cualquiera. Mediante conexiones inalámbricas, Bluetooth y Wireless. Se enviarán una serie de cabeceras de datos hacía los robots y, estos se encargaran de reconocer esos datos y aplicarlos para moverse según los valores recibidos. El objetivo de este proyecto es demostrar que cualquier dispositivo que está actualmente orientado para el uso del entretenimiento, se puede implantar en cualquier campo, ya sea robótica o cualquier otra área. Usaremos tecnologías inalámbricas para realizar las conexiones entre el Wiimote y el PC y PC y los robots. Con ello hemos conseguido que los robots se muevan a una velocidad determinada según la inclinación del mando, y que llegue a comportarse como un coche teledirigido. es_ES
dc.format.extent 118 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Robots móviles es_ES
dc.subject Lego nxt es_ES
dc.subject Robotino es_ES
dc.subject Koala es_ES
dc.subject Wiimote es_ES
dc.subject Mando remoto wii es_ES
dc.subject Dispositivos inalámbricos es_ES
dc.subject Wi-fi es_ES
dc.subject Wireless es_ES
dc.subject Bluetooth es_ES
dc.subject.other Ingeniería Técnica en Informática de Sistemas-Enginyeria Tècnica en Informàtica de Sistemes es_ES
dc.title Control de robots móviles mediante tecnologías inalámbricas es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Navarro Alabarta, J. (2012). Control de robots móviles mediante tecnologías inalámbricas. http://hdl.handle.net/10251/14764. es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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