- -

Flight coordination solutions for multirotor unmanned aerial vehicles

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Compartir/Enviar a

Citas

Estadísticas

  • Estadisticas de Uso

Flight coordination solutions for multirotor unmanned aerial vehicles

Mostrar el registro completo del ítem

Fabra Collado, FJ. (2020). Flight coordination solutions for multirotor unmanned aerial vehicles [Tesis doctoral]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/147857

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/147857

Ficheros en el ítem

Metadatos del ítem

Título: Flight coordination solutions for multirotor unmanned aerial vehicles
Autor: Fabra Collado, Francisco José
Director(es): Tavares de Araujo Cesariny Calafate, Carlos Miguel
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Fecha acto/lectura:
2020-06-11
Fecha difusión:
Resumen:
[EN] As the popularity and the number of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) increases, new protocols are needed to coordinate them when flying without direct human control, and to avoid that these UAVs collide with each other. ...[+]


[ES] A medida que la popularidad de los Vehículos Aéreos No Tripulados (VANTs) se incrementa, también se hacen necesarios nuevos protocolos para coordinarlos en vuelos sin control humano directo, y para evitar que colisionen ...[+]


[CA] A mesura que la popularitat dels Vehicles Aeris No Tripulats (VANTs) s'incrementa, també es fan necessaris nous protocols per a coordinar-los en vols sense control humà directe, i per a evitar que col·lisionen entre ...[+]
Palabras clave: ArduSim , Dron , Enjambre , MAVLink , Coordinación de vuelo , Redes Ad-hoc , Evitación de colisiones
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
DOI: 10.4995/Thesis/10251/147857
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Tipo: Tesis doctoral

recommendations

 

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro completo del ítem