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Flight coordination solutions for multirotor unmanned aerial vehicles

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Flight coordination solutions for multirotor unmanned aerial vehicles

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Fabra Collado, FJ. (2020). Flight coordination solutions for multirotor unmanned aerial vehicles [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/147857

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/147857

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Title: Flight coordination solutions for multirotor unmanned aerial vehicles
Author: Fabra Collado, Francisco José
Director(s): Tavares de Araujo Cesariny Calafate, Carlos Miguel
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Sistemas Informáticos y Computación - Departament de Sistemes Informàtics i Computació
Read date / Event date:
2020-06-11
Issued date:
Abstract:
[EN] As the popularity and the number of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) increases, new protocols are needed to coordinate them when flying without direct human control, and to avoid that these UAVs collide with each other. ...[+]


[ES] A medida que la popularidad de los Vehículos Aéreos No Tripulados (VANTs) se incrementa, también se hacen necesarios nuevos protocolos para coordinarlos en vuelos sin control humano directo, y para evitar que colisionen ...[+]


[CA] A mesura que la popularitat dels Vehicles Aeris No Tripulats (VANTs) s'incrementa, també es fan necessaris nous protocols per a coordinar-los en vols sense control humà directe, i per a evitar que col·lisionen entre ...[+]
Subjects: ArduSim , Dron , Enjambre , MAVLink , Coordinación de vuelo , Redes Ad-hoc , Evitación de colisiones
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
DOI: 10.4995/Thesis/10251/147857
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Type: Tesis doctoral

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