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Diseño, implementación y control de una plataforma de cuatro ruedas omnidireccionales con brazo robótico de 6 grados de libertad

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Diseño, implementación y control de una plataforma de cuatro ruedas omnidireccionales con brazo robótico de 6 grados de libertad

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Tham Ochoa, AY. (2020). Diseño, implementación y control de una plataforma de cuatro ruedas omnidireccionales con brazo robótico de 6 grados de libertad. http://hdl.handle.net/10251/147954

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Title: Diseño, implementación y control de una plataforma de cuatro ruedas omnidireccionales con brazo robótico de 6 grados de libertad
Author: Tham Ochoa, Adrián Yueyan
Director(s): Casanova Calvo, Vicente Fermín
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2020-06-25
Issued date:
Abstract:
[ES] Este trabajo engloba todos los procesos y estudios pertinentes para la concepción de una plataforma omnidireccional con un brazo robótico integrado, orientado a tareas de Pick&Place. Abarca desde el diseño de los ...[+]


[EN] The project encompasses all the processes, ranging from the initial idea to the assembly of a fully functional mobile manipulator consisting of an omnidirectional platform and a 6- Degree-of-Freedom robotic arm whose ...[+]
Subjects: Vehículo omnidireccional , Brazo Robot , Matlab , Simscape Multibody , CAD/CAM , Arduino , MIT App Inventor , Omnidirectional Robot , Robotic Arm
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica
Type: Tesis de máster

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