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Asymptotically exact stabilisation for constrained discrete Takagi-Sugeno systems via set-invariance

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Asymptotically exact stabilisation for constrained discrete Takagi-Sugeno systems via set-invariance

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Ariño-Latorre, CV.; Sala, A.; Pérez Soler, E.; Bedate Boluda, F.; Querol-Ferrer, A. (2017). Asymptotically exact stabilisation for constrained discrete Takagi-Sugeno systems via set-invariance. Fuzzy Sets and Systems. 316:117-138. https://doi.org/10.1016/j.fss.2016.10.004

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/147997

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Metadatos del ítem

Título: Asymptotically exact stabilisation for constrained discrete Takagi-Sugeno systems via set-invariance
Autor: Ariño-Latorre, Carlos Vicente Sala, Antonio Pérez Soler, Emilio Bedate Boluda, Fernando Querol-Ferrer, Andrés
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Fecha difusión:
Resumen:
[EN] Given a Takagi-Sugeno (TS) system, this paper proposes a novel methodology to obtain the state feedback controller guaranteeing, asymptotically as a Polya-related complexity parameter grows, the largest (membership-shape ...[+]
Palabras clave: Fuzzy control , Invariant sets , Takagi-Sugeno models , Contractive sets , Polyhedral Lyapunov functions
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Fuente:
Fuzzy Sets and Systems. (issn: 0165-0114 )
DOI: 10.1016/j.fss.2016.10.004
Editorial:
Elsevier
Versión del editor: https://doi.org/10.1016/j.fss.2016.10.004
Código del Proyecto:
info:eu-repo/grantAgreement/MINECO//DPI2015-70433-P/
info:eu-repo/grantAgreement/MINECO//DPI2016-81002-R/ES/CONTROL AVANZADO Y APRENDIZAJE DE ROBOTS EN OPERACIONES DE TRANSPORTE/
info:eu-repo/grantAgreement/GVA//PROMETEOII%2F2013%2F004/ES/DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL MULTIVARIABLE (DISICOM)/
Agradecimientos:
This work has been supported by grants DPI2015-70433- P and DPI2016-81002-R, from Spanish Government (MINECO) and grant PROMETEOII/2013/004 from Generalitat Valenciana.
Tipo: Artículo

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