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PID control for robotic arm

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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PID control for robotic arm

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Ubeda Almerich, M. (2020). PID control for robotic arm. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/148213

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Title: PID control for robotic arm
Secondary Title: Control PID para brazo robótico
Author: Ubeda Almerich, Mateo
Director(s): Coll Arnau, Salvador Saleem, Aamer
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Electrónica - Departament d'Enginyeria Electrònica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2020-06-25
Issued date:
Abstract:
[ES] El proyecto consistirá en diseñar el modelo y control de un brazo robótico de 2 grados de libertad. El brazo estará formado por dos piezas, unidas por 3 articulaciones: el hombro, el codo y la muñeca. Al final del ...[+]


[EN] The project will consist of designing the model and control of a robotic arm with 2 degrees of freedom. The arm will be formed of two links, connected by 3 joints: the shoulder, the elbow and the wrist. At the end of ...[+]
Subjects: Control PID , Robótica , PID Control , Robotics
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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