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Diseño, programación y construcción de un robot hexápodo basado en Arduino y controlado a través del módulo bluetooth mediante una aplicación de teléfono móvil

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Diseño, programación y construcción de un robot hexápodo basado en Arduino y controlado a través del módulo bluetooth mediante una aplicación de teléfono móvil

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Alberto Giner, Á. (2020). Diseño, programación y construcción de un robot hexápodo basado en Arduino y controlado a través del módulo bluetooth mediante una aplicación de teléfono móvil. http://hdl.handle.net/10251/148343

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Title: Diseño, programación y construcción de un robot hexápodo basado en Arduino y controlado a través del módulo bluetooth mediante una aplicación de teléfono móvil
Author: Alberto Giner, Álvaro
Director(s): Armesto Ángel, Leopoldo
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2020-07-02
Issued date:
Abstract:
[ES] En este proyecto se pretende realizar el diseño e implementación de un robot caminante hexápodo con 18 grados de libertad, el cual se podrá utilizar con fines didácticos o como prototipo de transporte a pequeña escala. ...[+]


[EN] This project carries out the design and implementation of a hexapod walking robot with 18 degrees of freedom, which can be used for didactic purposes or as a small-scale transport prototype. 3D design software as well ...[+]
Subjects: Arduino , Impresión 3D , Robot Hexápodo , Bluetooth , Aplicación Móvil , Programación , Electrónica , Robótica Móvil , Batería Li-Po , Servomotor , AppInventor , Educación , 3D Printing , Hexapod Robot , Mobile Application , Programming , Electronics , Mobile Robotics , Li-Po Battery , Education
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
degree: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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