Diseño, programación y construcción de un robot hexápodo basado en Arduino y controlado a través del módulo bluetooth mediante una aplicación de teléfono móvil

Abstract

[ES] En este proyecto se pretende realizar el diseño e implementación de un robot caminante hexápodo con 18 grados de libertad, el cual se podrá utilizar con fines didácticos o como prototipo de transporte a pequeña escala. Para su diseño y construcción se utilizará software de diseño 3D así como una impresora 3D. Además su diseño será modular, facilitando el rápido reemplazo de piezas dañadas o para añadir futuras mejoras. Cabe añadir que el entorno de programación de dicho robot será el de Arduino, dándole la sencillez y accesibilidad que éste ofrece, junto con AppInventor para el desarrollo gratuito de la aplicación móvil con la cual podremos controlarlo. El diseño de la electrónica estará diseñado en función de las necesidades de dicho robot.

[EN] This project carries out the design and implementation of a hexapod walking robot with 18 degrees of freedom, which can be used for didactic purposes or as a small-scale transport prototype. 3D design software as well as a 3D printer will be used for its design and construction. In addition its design will be modular, facilitating the rapid replacement of damaged parts or to add future improvements. It should be added that the programming environment of said robot will use Arduino, giving it the simplicity and accessibility it offers, together with AppInventor for the free development of the mobile application with which we can control it. The electronics design will be designed according to the needs of said robot.