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Visión tridimensional en un brazo robot para la automatización de escaneos

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Visión tridimensional en un brazo robot para la automatización de escaneos

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Santos Navarro, E. (2020). Visión tridimensional en un brazo robot para la automatización de escaneos. http://hdl.handle.net/10251/148345

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Title: Visión tridimensional en un brazo robot para la automatización de escaneos
Author: Santos Navarro, Eduardo
Director(s): Ivorra Martínez, Eugenio
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2020-07-02
Issued date:
Abstract:
[ES] El escaneo 3D mediante fotogrametría es una herramienta muy utilizada en la actualidad. Esta tecnología permite la obtención de modelos 3D de objetos a los que se le ha realizado una serie de fotos. Pero esta técnica ...[+]


[EN] 3D scanning using photogrammetry is a widely used tool today. This technology allows obtaining 3D models of objects that have had a series of photos taken. But this technique is greatly affected by what kind of ...[+]


[CA] L'escaneig 3D per mitjà de fotogrametria és una ferramenta molt utilitzada en l'actualitat. Esta tecnologia permet l'obtenció de models 3D d'objectes a què se li ha realitzat una sèrie de fotos. Però esta tècnica ...[+]
Subjects: Visión 3D , Robótica , Calibración ojo-mano
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
degree: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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