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Diseño de estrategias de control basadas en observadores de estados para el seguimiento de trayectorias en vehículos aéreos no tripulados tipo quadricóptero

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Diseño de estrategias de control basadas en observadores de estados para el seguimiento de trayectorias en vehículos aéreos no tripulados tipo quadricóptero

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Martínez Ibáñez, JB. (2020). Diseño de estrategias de control basadas en observadores de estados para el seguimiento de trayectorias en vehículos aéreos no tripulados tipo quadricóptero. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/148564

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Title: Diseño de estrategias de control basadas en observadores de estados para el seguimiento de trayectorias en vehículos aéreos no tripulados tipo quadricóptero
Author: Martínez Ibáñez, Josep Balbino
Director(s): González Sorribes, Antonio García Gil, Pedro José
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2020-07-06
Issued date:
Abstract:
[ES] El objetivo del proyecto es diseñar y validar mediante entornos de realidad virtual un algoritmo de control multivariable, centrado en el control de seguimiento de trayectorias de un quadricóptero en vuelo libre. ...[+]


[EN] The objective of the project is to design and validate by means of virtual reality environments a multivariable control algorithm for the tracking control of the trajectories of a quadcopter in free flight. For this, ...[+]


[CA] L’objectiu del projecte és dissenyar i validar mitjançant entorns de realitat virtual un algoritme de control multivariable, centrat en el control de seguiment de trajectòries d’un quadricòpter en vol lliure. Per a ...[+]
Subjects: Diseño de sistema de control , Control multivariable , Quadricóptero , Modelado de sistemas , Control de trayectoria , AirSim , Control system design , Multivariable control , Quadrotor , System modelling , Trajectory control , Disseny de sistema de control , Quadrocòpter , Modelatge de sistemes , Control de trajectòria
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería Aeroespacial-Grau en Enginyeria Aeroespacial
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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