Automatización del proceso de paletizado y almacenaje en una empresa hortofrutícola

Abstract

[ES] Las empresas y cooperativas hortofrutícolas están realizando un gran esfuerzo económico para mejorar sus líneas producción. Sobre todo, las encargadas de la clasificación y el almacenamiento del género. Por este motivo, están optando por sustituir las anticuadas máquinas semiautomáticas por máquinas a medida totalmente automatizadas mediante controladores lógicos programables, a partir de ahora conocidos como PLC.

Este trabajo se centra en la programación del PLC. Este dispositivo es el encargado de comunicarse con la realidad. Para ello, a partir de unas entradas es capaz de dar una solución. Estas entradas en nuestra línea son los sensores que nos permitirán tener una idea de lo que está ocurriendo en el mundo real y a partir de dichas entradas, el PLC, tomará la decisión de que es lo que se tiene que hacer. Para poder afectar el entorno contamos con las salidas que son los actuadores para poder conseguir el objetivo deseado.

Además de la programación del PLC, se ha desarrollado un sistema SCADA, implementado por un HMI y una Base de Datos. Lo que permitirá a cualquier usuario poder operar con la línea de una forma gráfica y sencilla. Teniendo una monitorización de lo que está ocurriendo en cualquier momento.

Se pretende mejorar la productividad, optimizando el espacio, el tiempo empleado para la clasificación y la gestión del almacenamiento del stock.

[EN] Fruit and vegetable companies and cooperatives are making a great economic effort to improve their production lines. Above all, those in charge of classifying and storing the genre. For this reason, they are choosing to replace the outdated semi-automatic machines for fully automated custom machines using programmable logic controllers, hereafter known as PLCs.

This work focuses on PLC programming. This device is in charge of communicating with reality. For this, from an inputs it is able to give an output, that is, a solution. These inputs in our line are the sensors that will allow us to have an idea of what is happening in the real world and from these inputs, the PLC will make the decision of what to do. In order to affect the means we have the outputs which are the actuators to achieve the desired objective.

In addition to PLC programming, a SCADA system has been developed, implemented by an HMI and a Database. This will allow any user to be able to operate with the line in a graphic and simple way, having a monitoring of what is happening at any time.

The aim is to improve productivity by optimizing the space and time used for the classification, management and storage of the stock.