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Diseño e implementación de un entorno de simulación avanzado para vehículos aéreos no tripulados. Aplicación al proyecto HERMES-UPV

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Diseño e implementación de un entorno de simulación avanzado para vehículos aéreos no tripulados. Aplicación al proyecto HERMES-UPV

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dc.contributor.advisor García-Nieto Rodríguez, Sergio es_ES
dc.contributor.author López Higueras, Víctor Manuel es_ES
dc.date.accessioned 2020-07-29T10:23:48Z
dc.date.available 2020-07-29T10:23:48Z
dc.date.created 2020-07-08
dc.date.issued 2020-07-29 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/148807
dc.description.abstract [ES] El presente trabajo tiene como objetivo el desarrollo de un entorno de simulación SITL (Software In The Loop) para la aeronave no tripulada del proyecto HERMES-UPV, haciendo uso del firmware de control de vuelo PX4 Autopilot. Para ello, se establece el modelo matemático de la dinámica de la aeronave que se simula mediante la herramienta Simulink. A esta simulación se le dota de una interfaz gráfica gracias al simulador de vuelo FlightGear. Por su parte, PX4 Autopilot proporciona el sistema de navegaciónn y control, el cual es posible modificar y adaptar para distintas plataformas hardware y llevar a cabo simulaciones HITL (Hardware In The Loop) y ensayos en vuelo real. es_ES
dc.description.abstract [EN] The present project has as purpose the development of a SITL (Software In The Loop) simulation enviroment for the unmanned aircraft of HERMES-UPV project, making use of the flight control firmware PX4 Autopilot. To do so, it¿s established the mathematical model of the aircraft dynamics which is simulated by the toolbox Simulink. This simulation is equipped with a graphical interface thanks to the flight simulator FlightGear. PX4 Autopilot provide the navegation and control system, which is possible to be modificated and adapted for different hardware platforms and perform HITL (Hardware In The Loop) simulations and real flight tests. es_ES
dc.format.extent 197 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Autopilot es_ES
dc.subject Control Automático es_ES
dc.subject MavLink es_ES
dc.subject PX4 es_ES
dc.subject Modelado No Lineal de Aeronaves es_ES
dc.subject UAV es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Aeroespacial-Grau en Enginyeria Aeroespacial es_ES
dc.title Diseño e implementación de un entorno de simulación avanzado para vehículos aéreos no tripulados. Aplicación al proyecto HERMES-UPV es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation López Higueras, VM. (2020). Diseño e implementación de un entorno de simulación avanzado para vehículos aéreos no tripulados. Aplicación al proyecto HERMES-UPV. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/148807 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\129254 es_ES


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