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Optimización de la trayectoria de un robot SCARA paralelo

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Optimización de la trayectoria de un robot SCARA paralelo

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Fernández Fernández, R. (2020). Optimización de la trayectoria de un robot SCARA paralelo. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/149095

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Title: Optimización de la trayectoria de un robot SCARA paralelo
Author: Fernández Fernández, Rodrigo
Director(s): Casanova Calvo, Vicente Fermín
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2020-07-08
Issued date:
Abstract:
[ES] En este Trabajo Final de Máster, se estudiará un robot SCARA paralelo, el cual debido al diseño, existe la posibilidad de que haya una colisión entre sus brazos motrices. Para evitar esto, una trayectoria que evite ...[+]


[EN] In this Final Master's Project, a parallel SCARA robot will be studied, which due to the design, there is the possibility that there is a collision between its driving arms. To avoid this, a trajectory that avoids ...[+]
Subjects: SCARA , Optimización , Trayectoria , Robot paralelo , Optimization , Path , Parallel robot
Copyrigths: Cerrado
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica
Type: Tesis de máster

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