Diseño e implementación de un sistema motorizado para telescopio basado en microcontrolador

Abstract

[ES] En este Trabajo Fin de Grado se expone, una aplicación de ordenador, con la cual se puede dirigir y manejar, el posicionamiento de un telescopio y el control de este con un movimiento continuo, que nos permitiría, el seguimiento de diferentes astros a través de una placa Arduino Mega. El programa se comunica con el Arduino mediante el Serial y le dice las acciones que debe realizar. La aplicación tiene dos métodos diferentes que son: • El método Goto sirve para poner el Telescopio en las posiciones AR y DEC deseadas. • El método Follow sirve para poner una velocidad y un tiempo para hacer un seguimiento. En el Arduino encontramos una placa CNC la cual controla dos Drivers DVR8825 para los motores de las posiciones DEC y AR. El programa también nos permite cambiar la velocidad de posicionamiento del telescopio y optimiza el seguimiento del objeto a estudiar con una mayor precisión, además de estas prestaciones y características, tenemos la opción de poder manejar o dirigir la posición de dicho telescopio de forma manual.

[EN] In this thesis, I expose a computer application, in which we can handle and direct the position of a telescope, it also allows us to control the telescope with a continuous movement to follow different stars, we can do this through an Arduino Mega. The program communicates with Arduino through Serial and it commands the actions which Arduino must do. The applicaction has two differents methods and these are: • The Goto method where we can move the telescope and change our positions on the AR axis and the DEC axis in order to reach the desired position. • The Follow method is used to trace stars, planets and other space elements. In this method you can select the time and the speed for the tracing. In the Arduino we find a CNC board, which controls two DBR8825 Drivers for the movement of the motors on the AR axis and the DEC axis. The program also allows us to change the positioning speed of the telescope and optimize the tracking of the subject matter with greater precision. In addition to these features and characteristics, we have the option of being able to manually manage or direct the position of the telescope.