Sistema para la monitorización remota de vehículos aéreos no tripulados

Abstract

[ES] El presente proyecto ilustra el proceso necesario para la realización de un sistema de monitorización remota para vehículos aéreos no tripulados. Con el fin de obtener este resultado, un dron debe conectarse por medio de tecnología celular y enviar los datos obtenidos por un módulo GPS a un servidor intermediario, el cual, una vez recibida la información, la inserta en una base de datos para permitir un rastreo continuo y en tiempo real de dicho dron.

Adicionalmente, se desarrolla una aplicación web dinámica basada en el paquete de tecnologías conocido como MEAN Stack (MongoDB, Express, Angular y NodeJS). Dentro de sus funcionalidades, se destaca la posibilidad de supervisar y localizar en tiempo real uno o varios drones, así como revisar anteriores trayectos que se hayan realizado en una fecha concreta.

Finalmente, se comprobará el funcionamiento del sistema con una herramienta software capaz de simular el comportamiento de un dron real (ArduSim) mediante una pequeña modificación de dicho simulador.

[EN] This project illustrates the necessary process for the development of a remote monitoring system for unmanned aerial vehicles. With the purpose of getting this result, a drone must have cellular connectivity and transmit data from a GPS module to an intermediary server, which, upon receiving the data, inserts it into a database; this allows a continuous real-time tracking of the drone.

Furthermore, a dynamic web application is developed with the packet of technologies known as MEAN Stack (MongoDB, Express, Angular and NodeJS). Some of its functionalities are the possibility of supervising and locating in real time one or more drones. Moreover, it is possible to check previous journeys that a drone has done on a specific date.

Finally, the functionality of the system will be validated using a software tool able to simulate a realistic behaviour of a drone (ArduSim), which was made possible thanks to an improvement to its software.