- -

Optimal reconfiguration of a parallel robot for forward singularities avoidance in rehabilitation therapies. A comparison via different optimization methods

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

Share/Send to

Cited by

Statistics

Optimal reconfiguration of a parallel robot for forward singularities avoidance in rehabilitation therapies. A comparison via different optimization methods

Show full item record

Llopis Albert, C. (2020). Optimal reconfiguration of a parallel robot for forward singularities avoidance in rehabilitation therapies. A comparison via different optimization methods. http://hdl.handle.net/10251/149429

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/149429

Files in this item

Item Metadata

Title: Optimal reconfiguration of a parallel robot for forward singularities avoidance in rehabilitation therapies. A comparison via different optimization methods
Secondary Title: Reconfiguración óptima de un robot paralelo para evitar singularidades directas en terapias de rehabilitación. Comparativa mediante diferentes métodos de optimización.
Author: Llopis Albert, Carlos
Director(s): Valero Chuliá, Francisco José
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials
Read date / Event date:
2020-07-16
Issued date:
Abstract:
[ES] Este trabajo presenta un algoritmo eficiente para la reconfiguración de un robot cinemático paralelo con 4 grados de libertad. La reconfiguración del manipulador paralelo se plantea como un problema de optimización ...[+]


[EN] This work presents an efficient algorithm for the reconfiguration of a parallel kinematic robot with 4 degrees of freedom. The reconfiguration of the parallel manipulator is posed as a non-linear optimization problem ...[+]


[CA] Aquest treball presenta un algorisme eficient per a la reconfiguració d’un robot cinemàtic paral·lel amb 4 graus de llibertat. La reconfiguració del manipulador paral·lel es planteja com un problema d’optimització ...[+]
Subjects: Robot paralelo , Rehabilitación , Reconfiguración , Optimización , Planificación de trayectoria , Singularidades directas. , Parallel Robot , Rehabilitation , Reconfiguration , Optimization , Trajectory planning , Direct Singularities , Robot paral·lel , Rehabilitació , Reconfiguració , Optimització , Planificació de Trajectòries , Singularitats Directes
Copyrigths: Cerrado
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Máster Universitario en Ingeniería Mecánica-Màster Universitari en Enginyeria Mecànica
Type: Tesis de máster

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record