Aplicación en MAtlab para el diseño de PIDS

Abstract

[ES] El objetivo de este proyecto es el desarrollo de una aplicación informática, implementada en el entorno de Matlab para el cálculo y obtención de reguladores PID continuos y discretos. Esta aplicación pretende facilitar la complejidad que puede presentar la obtención de un regulador PID, para el control de un sistema que responda a un comportamiento concreto esperado. Esta aplicación nos permitirá obtener la función de transferencia del controlador (Proporcional - Integral - Derivativo), para su posterior simulación, y comparación entre el sistema compensado y el sistema sin compensar. Mediante la interfaz gráfica de Matlab, se pueden obtener gráficas y simulaciones para el análisis del comportamiento dinámico de los sistemas, ajustar a un comportamiento deseado, para así después poder realizar el montaje del circuito según los parámetros obtenidos.