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Desarrollo y Experimentación de un Vehículo Basado en Péndulo Invertido (PPCar)

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Desarrollo y Experimentación de un Vehículo Basado en Péndulo Invertido (PPCar)

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Viguria, A.; Prieto, A.; Fiacchini, M.; Cano, R.; Rubio, FR.; Aracil, J.; Canudas-De-Wit, C. (2009). Desarrollo y Experimentación de un Vehículo Basado en Péndulo Invertido (PPCar). Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 3(4):54-63. http://hdl.handle.net/10251/149877

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Nombre: Viguria;Prieto;Fi ...
Tamaño: 585.3Kb
Formato: PDF
Descripción: Versión editorial
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Título: Desarrollo y Experimentación de un Vehículo Basado en Péndulo Invertido (PPCar)
Otro titulo: Development and experimentation of a vehicle based on a pendulum (PPCAR)
Autor: Viguria, A. Prieto, A. Fiacchini, M. Cano, R. Rubio, F. R. Aracil, J. Canudas-de-Wit, C.
Fecha difusión:
Resumen:
[EN] This paper describes the development of a vehicle based on the stabilization of an inverted pendulum. The prototype has been designed and developed by the School of Engineering of Seville using commercial and low-cost ...[+]


[ES] En este artículo se describe el desarrollo de un vehículo basado en la estabilización de un péndulo invertido. El prototipo ha sido diseñado y realizado en la Escuela Superior de Ingenieros de Sevilla, utilizando ...[+]
Palabras clave: Inverted pendulum , Nonlinear control , Real time , Subactuated systems , Transport vehicle , Péndulo invertido , Control no lineal , Tiempo real , Sistemas subactuados , Vehículo de transporte
Derechos de uso: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Fuente:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Versión del editor: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8160
Código del Proyecto:
info:eu-repo/grantAgreement/MEC//DPI2004-06419/ES/Control robusto multivariable aplicado a sistemas de posicionamiento/
info:eu-repo/grantAgreement/MICYT//DPI2003-00429/
info:eu-repo/grantAgreement/MICYT//HF2003-0237/ES/Control Robusto de oscilaciones en sistemas no lineales/
info:eu-repo/grantAgreement/MICYT//SAB2003-0085/
info:eu-repo/grantAgreement/Ministère des Affaires Etrangères//07261YJ/
Agradecimientos:
Los autores desean expresar su agradecimiento al MCYT-FEDER por subvencionar este trabajo a partir de los proyectos DPI2004-06419, DPI2003-00429, HF2003-0237 y SAB2003-0085. También agradecen la subvención proporcionada ...[+]
Tipo: Artículo

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