Proyecto de automatización de una célula embotelladora mediante el autómata programable Modicon M241

Abstract

[ES] El TFG se centrará en la realización de software (automatismos) para la gestión del funcionamiento de una planta embotelladora. La célula a programar es el modelo comercial SMC IPC200. Está constituida por los siguientes módulos: buffer de envases, llenado, taponado y almacenamiento. El enlace entre todos los módulos se realiza a través de una mesa giratoria.

La célula también incorpora dos manipuladores que dejan y sacan respectivamente los envases de la mesa giratoria. Los automatismos se realizarán mediante el lenguaje de programación Grafcet. Ejecutándose en el autómata programable de Schneider Modicon M241.

[CA] El TFG se centrarà en la realització de programari (automatismes) per a la gestió del funcionament d’una planta embotelladora. La cèl·lula a programar és el model comercial SMC IPC200. Està constituïda pels següents mòduls: buffer d’envasos, ompliment, tapat i emmagatzematge. L’enllaç entre tots els mòduls es realitza a través d’una taula giratòria. La cèl·lula també incorpora dos manipuladors que deixen i trauen respectivament els envasos de la taula giratòria. Els automatismes es realitzaran mitjançant el llenguatge de programació Grafcet executant-se en l’autòmat programable de Schneider Modicon M241.

[EN] The TFG will focus on the development of software (automatisms) for managing the operation of a bottling plant. The cell to program is the commercial model SMC IPC200. It consists of the following modules: container buffer, filling, capping and storage. The link between all the modules is made through a rotating table. The cell also incorporates two manipulators that leave and remove the containers from the rotating table respectively. Automatisms will be performed using the Grafcet programming language running on the Schneider Modicon M241 programmable automaton.