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Enjambres reconfigurables de vehículos aéreos no tripulados

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Enjambres reconfigurables de vehículos aéreos no tripulados

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Aznar Collado, P. (2020). Enjambres reconfigurables de vehículos aéreos no tripulados. http://hdl.handle.net/10251/150219

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Title: Enjambres reconfigurables de vehículos aéreos no tripulados
Author: Aznar Collado, Pablo
Director(s): Tavares de Araujo Cesariny Calafate, Carlos Miguel Fabra Collado, Francisco José
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica
Read date / Event date:
2020-07-14
Issued date:
Abstract:
[ES] Este proyecto surge ante la necesidad de crear un nuevo protocolo que permita la reconfiguración de formaciones de vuelo en enjambres de UAVs, y que se ha nombrado Shake up. Para ello, el algoritmo a desarrollar debe ...[+]


[EN] This Project arises from the need to create a new protocol allowing for the reconfiguration of swarm flight formations in UAVs, which has been named Shake up. For this purpose, the algorithm to be developed must be ...[+]
Subjects: Enjambre , ArduSim , Formación , Reconfiguración , UAV. , Swarm , Formation , Reconfiguration
Copyrigths: Cerrado
degree: Grado en Ingeniería Informática-Grau en Enginyeria Informàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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