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Diseño, desarrollo y programación de un brazo robot de 6 grados de libertad. Utilización en aplicaciones de pick&place.

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Diseño, desarrollo y programación de un brazo robot de 6 grados de libertad. Utilización en aplicaciones de pick&place.

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Doménech Jara, J. (2020). Diseño, desarrollo y programación de un brazo robot de 6 grados de libertad. Utilización en aplicaciones de pick&place. http://hdl.handle.net/10251/150374

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Title: Diseño, desarrollo y programación de un brazo robot de 6 grados de libertad. Utilización en aplicaciones de pick&place.
Author: Doménech Jara, Jorge
Director(s): Ricolfe Viala, Carlos Valera Fernández, Ángel
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2020-07-20
Issued date:
Abstract:
[ES] En este proyecto de fin de grado se va a diseñar en 3D, imprimir y montar un brazo robótico de 6 grados de libertad que tiene una longitud de 50 cm estirado. El brazo utiliza servomotores controlados con un módulo ...[+]


[CA] Aquest projecte de fi de grau tracta de dissenyar en 3D, imprimir i muntar un braç robòtic de 6 graus de llibertat que té una longitud de50cm estirat. El braç utilitza servomotors controlats amb un mòdul ...[+]


[EN] This end-of-degree project is about 3D designing, printing, and mounting a 6-degree-of-freedom robotic arm that has a length of about 50 cm stretched. The arm uses servo motors controlled with a PCA9685 module. The ...[+]
Subjects: Robotica , Visión artificial , ESP32cam , ESP32 , Cinta transportadora , Robotics , Machine vision , Conveyor belt
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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