Sistema automático de clasificación de zanahorias empleando un robot industrial y visión artificial

Abstract

[ES] En el siguiente Trabajo Final de Grado se presenta el proyecto realizado para obtener un sistema automático de clasificación de zanahorias. La clasificación de las zanahorias se lleva a cabo empleando un brazo robótico y visión artificial. Las zanahorias se introducen y salen del sistema de clasificación mediante cintas transportadoras. Gracias al sistema de visión artificial se diferencian las zanahorias según su calibre y se clasifican con la ayuda de un robot industrial IRB 140 proporcionado por el promotor.

[EN] The plancarried out to obtain an automatic carrot classification system is presentedin the following Final Degree Project. Carrots are graded using a robotic arm and machine vision. Carrots are fed into and out of the grading system using conveyor belts. Thanks to the artificial vision system, carrots are differentiated according to their calibreand classified with the help of an IRB 140 industrial robot provided by the developer.