Diseño, desarrollo y simulación de un sistema electrónico de captación de señal de electromiografía para el control de una prótesis de miembro superior

Abstract

[ES] En este proyecto se presenta el diseño y la simulación de un sistema electrónico capaz de realizar una adquisición y un posterior acondicionamiento de las señales de electromiografía de la extremidad superior de un sujeto. Este sistema electrónico se diseña con la finalidad de ir implementado en una prótesis de miembro superior. Dicha prótesis estaría monitorizada mediante un sistema de control en el cual entraría la señal adquirida por el sistema electrónico desarrollado en este documento. En este documento se pueden encontrar distintas secciones que describen el diseño de este sistema electrónico. Por una parte se puede hallar la memoria del proyecto, donde se describe el objeto, el estudio de los antecedentes y de las necesidades y las consideraciones y limitaciones a tener en cuenta a la hora de realizar el proyecto. En esta sección se plantean distintas soluciones alternativas así como la descripción detallada de la solución adoptada finalmente y la justificación de los componentes implementados en esta solución adoptada. Por último, en esta sección se encuentra un apartado que muestra las conclusiones y los trabajos futuros a realizar en este proyecto. Por otra parte, este escrito incluye los planos del sistema desarrollado, el pliego de condiciones del proyecto y un presupuesto del coste que representa el diseño de este proyecto.

[CA] En aquest projecte es presenta el disseny i la simulació d’un sistema electrònic capaç de realitzar una adquisició i un posterior condicionament de les senyals de electromiografia de la extremitat superior d’un subjecte. Aquest sistema electrònic es dissenya amb la finalitat d’anar implementat en una pròtesi de membre superior. Aquesta pròtesi estaria monitoritzada mitjançant un sistema de control en el que entraria la senyal adquirida per el sistema electrònic desenvolupat en aquest document. En aquest document es poden trobar diferents seccions que descriuen el disseny d’aquest sistema electrònic. Per una part es pot observar la memòria del projecte, on es descriu l’objecte, l’estudi d’antecedents i necessitats i les consideracions i limitacions a tenir en compte a l’hora de realitzar el projecte. En aquesta secció es plantegen diferents solucions alternatives així com la descripció detallada de la solució adoptada finalment i la justificació dels components implementats en aquesta solució adoptada. Per últim, en aquesta secció es troba un apartat que mostra les conclusions i els treballs futurs a realitzar en aquest projecte. Per altra part, aquest escrit conté els plànols del sistema desenvolupat, el plec de condicions del projecte i un pressupost del cost que representa el disseny d’aquest projecte.

[EN] This project includes the design and simulation of an electronic system aimed at acquiring and conditioning the electromyography signals from the upper extremity of a subject. This electronic system is designed in order to be implemented in upper limb prosthesis. This prosthesis would be monitored by a control system in which the signal acquired by the electronic system developed in this project would enter. In this document you can find different sections that describe the design of this electronic system. The first section is the memory of the project, which describes the purpose, background and limitations and considerations to be taken into account when carrying out the project. Different alternative solutions are also included and the chosen solution is described in detail, as well as the justification of the components implemented in this solution. There is included also a section that shows the conclusions and future work to be carried out. The document includes the technical drawings of the developed system, the specifications and the budget.