Estudio comparativo de métodos de obtención de la pose humana para estudiar parámetros biomecánicos

Abstract

[ES] El objetivo de este TFG es realizar una comparativa de diferentes métodos de obtención de coordenadas espacio-temporales de las articulaciones del cuerpo humano (pose humana). Para ello se realizará una validación con sujetos de 10 movimientos que incluyen movimientos de marcha y movimientos de miembros superiores e inferiores de forma independiente. Estos movimientos se grabarán con cámaras de profundidad (RGB-D) y se procesarán con diferentes algoritmos para generar las poses articulares humanas. Estos resultados se analizarán estadísticamente y se filtrarán mediante Matlab con el fin de sacar conclusiones de los diferentes algoritmos y su utilidad o no para estudiar parámetros biomecánicos.

[EN] The objective of this TFG is to make a comparison of different methods of obtaining the spatio-temporal coordinates of the joints of the human body (human pose). For this, a validation will be carried out with subjects of 10 movements that include gait movements and upper and lower limb movements independently. These movements will be recorded with depth cameras (RGB-D) and will be processed with different algorithms to generate the human joint poses. These results will be statistically analyzed and filtered using Matlab in order to draw conclusions from the different algorithms and their usefulness or not in studying biomechanical parameters.