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Desarrollo y despliegue de un módulo OPC-UA en ROS

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Desarrollo y despliegue de un módulo OPC-UA en ROS

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Añón Sevilla, V. (2020). Desarrollo y despliegue de un módulo OPC-UA en ROS. http://hdl.handle.net/10251/151761

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Title: Desarrollo y despliegue de un módulo OPC-UA en ROS
Author: Añón Sevilla, Víctor
Director(s): Blanes Noguera, Juan Francisco Simó Ten, José Enrique
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica
Read date / Event date:
2020-09-17
Issued date:
Abstract:
[ES] Actualmente es más habitual encontrar robots colaborativos en entornos de producción de las empresas dada su versatilidad, facilidad de programación e instalación. Especialmente en los aspectos de interacción física ...[+]


[EN] Nowadays is more usual find collaborative robots in industrial enviroments due to their versatility, easy programming and installation. In particular, in the aspects of physical interaction the robots are marked by ...[+]
Subjects: ROS , OPC-UA , Cliente/servidor , Robot , Open62541 , Client/server , Industria 4.0 , Suscriptor/publicador , Publish/subscribe , Industry 4.0
Copyrigths: Cerrado
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería Informática-Grau en Enginyeria Informàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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