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Desarrollo y despliegue de un módulo OPC-UA en ROS

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Desarrollo y despliegue de un módulo OPC-UA en ROS

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Añón Sevilla, V. (2020). Desarrollo y despliegue de un módulo OPC-UA en ROS. http://hdl.handle.net/10251/151761

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/151761

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Metadatos del ítem

Título: Desarrollo y despliegue de un módulo OPC-UA en ROS
Autor: Añón Sevilla, Víctor
Director(es): Blanes Noguera, Juan Francisco Simó Ten, José Enrique
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica
Fecha acto/lectura:
2020-09-17
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] Actualmente es más habitual encontrar robots colaborativos en entornos de producción de las empresas dada su versatilidad, facilidad de programación e instalación. Especialmente en los aspectos de interacción física ...[+]


[EN] Nowadays is more usual find collaborative robots in industrial enviroments due to their versatility, easy programming and installation. In particular, in the aspects of physical interaction the robots are marked by ...[+]
Palabras clave: ROS , OPC-UA , Cliente/servidor , Robot , Open62541 , Client/server , Industria 4.0 , Suscriptor/publicador , Publish/subscribe , Industry 4.0
Derechos de uso: Cerrado
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Grado en Ingeniería Informática-Grau en Enginyeria Informàtica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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