Diseño y cálculo de los elementos de sistema de almacenamiento automático

Abstract

[ES] Objetivo del Trabajo. En este Trabajo fin de Máster se pretende calcular y diseñar los elementos principales que componen la estructura de un almacén automático. Esa labor se centrará en el calculo por elementos finitos de la estructura del elevador de la plataforma utilizada y la sección de almacenaje seleccionada. Partes fundamentales del proyecto. El desarrollo del proyecto se dividirá en 3 partes fundamentales y se nombran como: - Recopilación de datos. Esta fase se basa en la toma de datos inicial que se necesita hacer para poder comenzar a diseñar el proyecto. Es una parte critica puesto que en ella se indicará el contenido que abarcará este trabajo dentro de lo que podría ser un proyecto completo de un almacén automático. Además, se obtendrá información de antecedentes para seleccionar que piezas son las de mayor importancia para aumentar el detalle en ellas y cuales son secundarias. - Modelado. Para poder realizar cualquier calculo se realizará el diseño mediante modelado 3D de las piezas objetivo de estudio. Se deberá tener en cuenta la geometría real para realizar los modelos de mayor importancia con la veracidad que requiere,pero con la opción de simplificar posteriormente el modelo de forma que se optimice el calculo futuro. -Cálculo. Esta parte será la espina dorsal del proyecto, abarcando la mayor extensión e importancia dentro del trabajo. Una vez definido como va a trabajar el sistema se establecerán unos parámetros de estudio y unas condiciones de contorno de los elementos a simular, se realizará el cálculo por elementos finitos con el software NXNastran y se valoraran los datos arrojados por el programa realizando modificaciones en las piezas hasta asegurar su correcta funcionalidad.Como apartado extra se valorará la opción de utilizar algunos de los conocimientos obtenidos en la asignatura de automatización industrial o en optimización y control de procesos para dar una pincelada de la base que se utilizaría en el funcionamiento autónomo del sistema de almacenaje.