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Aircraft modelling: Control design for the autopilot of a light weight UAV

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Aircraft modelling: Control design for the autopilot of a light weight UAV

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González Pérez, JJ. (2020). Aircraft modelling: Control design for the autopilot of a light weight UAV. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/152330

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Title: Aircraft modelling: Control design for the autopilot of a light weight UAV
Secondary Title: Modelado de un avión: diseño del control para el autopiloto de un UAV ligero
Author: González Pérez, Jaime Joaquín
Director(s): Martí Gómez-Aldaraví, Pedro
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Máquinas y Motores Térmicos - Departament de Màquines i Motors Tèrmics
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2020-09-07
Issued date:
Abstract:
[EN] This project develops the mathematical model for the landing gear of a small UAV, in the MatLab/Simulink environment as a part of the SITL phase of its autopilot development. Information about the specific UAV model ...[+]


[ES] Desarrollo del modelo matemático del tren de aterrizaje para un vehículo aéreo no tripulado (UAV) ligero en el entorno MatLab/Simulink, para las simulaciones SITL (software in the loop) de su controlador automático ...[+]
Subjects: UAV , Autopiloto , Control , Modelado , Tren de aterrizaje , Simulink , Matlab , Autopilot , Modelling , Landing gear
Copyrigths: Cerrado
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería Aeroespacial-Grau en Enginyeria Aeroespacial
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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