Sistema para la calibración de sensores aceleromagnéticos del telescopio submarino KM3NeT

Abstract

[ES] En la actualidad, los telescopios submarinos contribuyen a la detección y el análisis de las propiedades de unas elusivas partículas llamadas neutrinos, área de gran interés para investigadores y científicos. En el presente Trabajo Fin de Grado (TFG) se plantea trabajar sobre esta nueva ventana hacia el universo, en concreto con un sistema de calibración para los sensores aceleromagnéticos situados en la electrónica de la óptica del telescopio ORCA, instrumento de investigación del proyecto KM3NeT. El principal objetivo es la calibración de los sensores mediante una plataforma giroscópica para las rotaciones sobre los distintos ejes de referencia. La incorporación del sensor LSM303 desarrollado por Adafruit Industries permitirá calibrar y simular el comportamiento de este como si ya estuviese integrado en el telescopio para la monitorización de la orientación de los sensores en función de las corrientes marinas. Una vez diseñado y construido el sistema de calibración, se llevarán a cabo las diferentes pruebas y medidas que verificarán el correcto funcionamiento del sensor con el fin de comprobar su validez para la posterior implementación en el telescopio.

[CA] En l'actualitat, els telescopis submarins contribueixen a la detecció i l'anàlisi de les propietats d'unes elusives partícules anomenades neutrins, àrea de gran interés per a investigadors i científics. En el present Treball Fi de Grau (TFG) es planteja treballar sobre aquesta nova finestra cap a l'univers, en concret amb un sistema de calibratge per als sensors aceleromagètics situats en l'electrònica de l'òptica del telescopi ORCA, instrument d'investigació del projecte KM3NeT. El principal objectiu és el calibratge dels sensors mitjançant una plataforma giroscòpica per a les rotacions sobre els diferents eixos de referència. La incorporació del sensor LSM303 desenvolupat per Adafruit Industries permetrà calibrar i simular el comportament d'aquest com si ja estiguera integrat en el telescopi per al monitoratge de l'orientació dels sensors en funció dels corrents marins. Una vegada dissenyat i construït el sistema de calibratge, es duran a terme les diferents proves i mesures que verificaran el correcte funcionament del sensor amb la finalitat de comprovar la seua validesa per a la posterior implementació en el telescopi.

[EN] Today, underwater telescopes contribute to the detection and analysis of the properties of elusive particles called neutrinos, an area of great interest to researchers and scientists. In this Final Degree Project (TFG), it is proposed to work on this new window towards the universe, specifically with a calibration system for the acceleromagnetic sensors located in the electronics of the optics of the ORCA telescope, a research instrument of the KM3NeT project. The main objective is the calibration of the sensors using a gyroscopic platform for the rotations on the different reference axes. The incorporation of the LSM303 sensor developed by Adafruit Industries will allow to calibrate and simulate its behavior as if it were already integrated in the telescope for monitoring the orientation of the sensors based on the marine currents. Once the calibration system has been designed and built, the different tests and measurements will be carried out that will verify the correct operation of the sensor in order to check its validity for subsequent implementation in the telescope.