Calibración de cámaras y correspondencia entre vistas en un sistema multi-cámara de inspección de alimentos

Abstract

[ES] El presente trabajo pretende desarrollar un sistema rápido que permita trasladar puntos de una cámara a su posición en las vistas de otras cámaras. Las cámaras estarán en posiciones arbitrarias con el fin de tener vistas de un mismo fruto desde diferentes ángulos simultáneamente. El trabajo consistirá también en el desarrollo de herramientas que permitan una calibración sencilla del mismo en un equipo industrial.

[EN] The present work tries to develop a fast system that allows to transfer points of a camera to its position in the views of other cameras. The cameras will be in arbitrary positions in order to have views of the same fruit from different angles simultaneously. The work will also consist of developing tools that allow easy calibration of the same in industrial equipment.