Robótica conectada mediante 5G para la gestión de flotas de vehículos

Abstract

[ES] La gestión de flotas de vehículos autónomos tiene requerimientos muy específicos como la fiabilidad, la ultra baja latencia y el gran ancho de banda entre las comunicaciones, así como una alta y rápida capacidad de computación. En este sentido, las redes de comunicaciones móviles de 5G es el recurso primordial para satisfacer estos requerimientos tan estrictos que las redes actuales no satisfacen (4G/LTE, WiFi o Bluetooth). En este Trabajo Fin de Grado, se propone un vertical o caso de uso de 5G: robótica para la Industria 4.0, en el cual se diseñará e implementará un sistema de gestión de flotas de vehículos autónomos parciales (nivel 2) a través de una red 5G. Específicamente, se implementará un sistema de gestión de comunicación entre dos robots autónomos (R2R) que usarán el Sistema Operativo Robótico (ROS) y las redes 4G/5G como tecnologías pioneras para garantizar los requerimientos estrictos de este caso de uso. Por último, se evaluarán las prestaciones de las redes 5G respecto a estos requerimientos.

[EN] Fleet management of self-driving cars has specific requirements like reliability, ultra-low latency and a large bandwidth in communications just like a high and fast processing capacity. In this context, mobile communication networks are the main mechanism to satisfy these strict requirements that current networks can cannot satisfy (WiFi or Bluetooth). In this final degree project, it is proposed a vertical case of use of 5G: robotics for Industry 4.0, in which it will be designed and implemented a fleet management prototype for self-driving vehicle (level 2) using a 5G network. Specifically, a fleet management prototype will be implemented to communicate two autonomous robots (R2R) that are using the Robotic Operating System (ROS) and a 4G/5G network as a main technology to guarantee the strict requirements of this case of use. At the end, 5G newtork performance will be evaluated with respect to these requirements.