Detección de UAVs mediante algoritmos de trilateración

Abstract

[ES] Este Trabajo Final de Grado se corresponde con la investigación sobre el posicionamiento del UAV en 3D a partir de la señal que recibe el mismo, esto es, a través de la potencia de señal que recibe, y aplicando los conocimientos sobre atenuación en el espacio, y mediante técnicas de triangulación, se investigará sobre el algoritmo que sea capaz de posicionar en las tres dimensiones del espacio el UAV. Corresponderá aplicar técnicas iterativas con las distintas hipótesis de intensidades emitidas desde el controlador, puesto que la potencia de señal no será conocida a priori. Se deberá desarrollar un código de trilateración el cual, a partir de los niveles de potencia de la señal recibida por los routers, sea capaz de calcular la posición aproximada del dron, emisor de esta señal. Además del desarrollo de este código, también se deberá realizar el flasheo y la implementación de scripts, en los que, mediante comandos, seamos capaces de conseguir la información del nivel de potencia de la señal para su posterior aplicación en el código. El TFG deberá recoger el desarrollo realizado, así como las pruebas de concepto correspondientes, así como las principales conclusiones obtenidas.