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Sistema de guiado de microrobots basado en el mapeo 2D de campos magnéticos

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Sistema de guiado de microrobots basado en el mapeo 2D de campos magnéticos

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Jumbo Sedamanos, MA. (2020). Sistema de guiado de microrobots basado en el mapeo 2D de campos magnéticos. http://hdl.handle.net/10251/152499

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Title: Sistema de guiado de microrobots basado en el mapeo 2D de campos magnéticos
Author: Jumbo Sedamanos, Miguel Antonio
Director(s): Alcañiz Fillol, Miguel Masot Peris, Rafael
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Electrónica - Departament d'Enginyeria Electrònica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2020-09-10
Issued date:
Abstract:
[ES] Se ha desarrollado un sistema de guiado para microrobots o micro-partículas ferromagnéticas utilizando como fuente de movimiento el campo magnético. El trabajo se ha dividido en dos partes: el diseño de un sistema de ...[+]


[EN] In this final master project, a 2D guidance system for ferromagnetic microparticles or micro- robots has been developed using the magnetic field as the source of movement. The work has been divided into two parts: the ...[+]


[VL] S’ha desenrotllat un sistema de guiat per a microrobots o micropartícules ferromagnéticas utilitzant com a font de moviment el camp magnètic. El treball s’ha dividit en dos parts: el disseny d’un sistema de mapeo en ...[+]
Subjects: Guiado magnético , Microrobots , Mapeo 2D , Campo magnético , Magnetic sensor , 2D mapping and guidance , Systems
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Máster Universitario en Sensores para Aplicaciones Industriales-Màster Universitari en Sensors per a Aplicacions Industrials
Type: Tesis de máster

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