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Diseño y programación de una estación de trabajo para almacenaje automático de medicamentos

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Diseño y programación de una estación de trabajo para almacenaje automático de medicamentos

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[Cerrado]
Nombre: Monteagudo - Diseño ...
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Formato: PDF
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dc.contributor.advisor Ricolfe Viala, Carlos es_ES
dc.contributor.author Monteagudo Valiente, Miguel Ángel es_ES
dc.date.accessioned 2020-10-21T08:36:49Z
dc.date.available 2020-10-21T08:36:49Z
dc.date.created 2020-09-28
dc.date.issued 2020-10-21 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/152740
dc.description.abstract [ES] La finalidad del proyecto es la automatización de un almacén de medicamentos mediante el uso de un robot colaborativo y un robot antropomórfico. El objetivo principal es crear un sistema que permita compartir parte del espacio de trabajo del almacén con personas y que sea capaz de realizar pedidos de medicamentos que se le indiquen, con la ayuda de un sistema de visión artificial, recogiendo los cajetines de medicamentos y depositándolas en la caja. es_ES
dc.description.abstract [EN] The purpose of the project is the automation of a medicine warehouse through the use of a collaborative robot and an anthropomorphic robot. The main objective is to create a system that allows part of the warehouse work space to be shared with people and that is capable of ordering medications as indicated, with the help of an artificial vision system, collecting the medication boxes and depositing them in the box. es_ES
dc.format.extent 67 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Automatización es_ES
dc.subject Robótica es_ES
dc.subject Visión artificial es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica es_ES
dc.title Diseño y programación de una estación de trabajo para almacenaje automático de medicamentos es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Monteagudo Valiente, MÁ. (2020). Diseño y programación de una estación de trabajo para almacenaje automático de medicamentos. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/152740 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\134050 es_ES


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