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Control de posición de un servomotor en modo tensión

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Control de posición de un servomotor en modo tensión

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Nombre: Vidal - Control de ...
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dc.contributor.advisor Zotovic Stanisic, Ranko es_ES
dc.contributor.author Vidal Pavia, Jaime es_ES
dc.date.accessioned 2020-10-29T07:43:46Z
dc.date.available 2020-10-29T07:43:46Z
dc.date.created 2020-09-28
dc.date.issued 2020-10-29 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/153481
dc.description.abstract [ES] El proyecto consiste en implementar el control de posición de un servomotor mediante la tarjeta discovery El alumno deberá primero poner en marcha la parte electrónica: puente en H, conversión A/D y configurar la tarjeta de control. Luego deberá implementar un generador de trayectoria trapezoide y comprobar diferentes métodos de control: proporcioanal, PD, PID,etc. Para obtener el valor de la velocidad probablemente tenga que ajustar diferentes técnicas de filtrado. es_ES
dc.format.extent 65 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Sevomotor es_ES
dc.subject Control es_ES
dc.subject PID es_ES
dc.subject Discovery es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica es_ES
dc.title Control de posición de un servomotor en modo tensión es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Vidal Pavia, J. (2020). Control de posición de un servomotor en modo tensión. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/153481 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\137369 es_ES


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