Wearable de detección de tipo de golpeo en deportes de raqueta

Abstract

[ES] En este proyecto se desarrolla un dispositivo wearable para la medida e identificación del tipo de golpeo que se lleva a cabo en deportes de raqueta, específicamente en frontón. Para ello, la solución se basa en un hardware con los componentes necesarios para la medida y procesamiento de la aceleración, el giro y el campo magnético. Una vez estos datos han sido obtenidos por el dispositivo wearable y enviados a el dispositivo móvil por medio de BLE (Bluetooth Low Energy), estos datos son procesados por una aplicación móvil, la cual posteriormente permite exportar estos datos a una computadora para proceder al análisis de estos. Para llevar a cabo este proyecto se han tenido en cuenta las tecnologías existentes para poder escoger la más conveniente de acuerdo a las necesidades, teniendo en cuenta aspectos como el rango de medida y la información existente de estos dispositivos. Seguidamente, se presenta la estructura y funcionalidades de la aplicación móvil, así como aspectos de su interfaz, almacenamiento y comunicación. Por último, se procede al tratamiento de los datos obtenidos por los sensores a través de una computadora, el cual implementando un sistema de referencia de actitud y rumbo (AHRS), junto a un filtro de Madgwick, proporcionará tanto los tipos de golpeo que han sido realizados como el rendimiento de estos basándose en las medidas obtenidas.

[EN] In this project, a wearable device is developed to measure and identify the kind of hit that is carried out in racket sports, specifically in fronton. To achieve this purpose, the solution is based on hardware with the necessary components for the measurement and processing of acceleration, rotation and the magnetic field. Once these data have been obtained by the wearable device and sent to the mobile device through BLE (Bluetooth Low Energy), these data are processed by a mobile application, which subsequently allows us to export this data to a computer to proceed to the analysis of these. To carry out this project, the existing technologies have been taken into account to be able to choose the most convenient according to the needs, taking into account aspects such as the measurement range and the existing information of these devices. Then, the structure and functionalities of the mobile application are presented, as well as aspects of its interface, storage and communication. Finally, the data obtained by the sensors is processed through a computer, which by implementing an attitude and heading reference system (AHRS), together with a Madgwick filter, will provide the kinds of hits that have been performed and the performance of these based on the measurements obtained.

[CA] En este projecte es desenrotlla un dispositiu wearable per a la mesura i identificació del tipus de colpeig que es du a terme en esports de raqueta, específicament en frontó. Per a això, la solució es basa en un hardware amb els components necessaris per a la mesura i processament de l'acceleració, el gir i el camp magnètic. Una vegada estes dades han sigut obtinguts pel dispositiu wearable i enviats al dispositiu mòbil per mitjà de BLE (Bluetooth Low Energy) , estes dades són processades per una aplicació mòbil, la qual posteriorment permet exportar estes dades a una computadora per a procedir a l'anàlisi d'estos. Per a dur a terme este projecte s'han tingut en compte les tecnologies existents per a poder triar la més convenient d'acord amb les necessitats, tenint en compte aspectes com el rang de mesura i la informació existent d'estos dispositius. A continuació, es presenta l'estructura i funcionalitats de l'aplicació mòbil, així com aspectes de la seua interfície, emmagatzemament i comunicació. Finalment, es procedix al tractament de les dades obtinguts pels sensors a través d'una computadora, el qual implementant un sistema de referència d'actitud i rumb (AHRS) , junt amb un filtre de Madgwick, proporcionarà tant els tipus de colpeig que han sigut realitzats com el rendiment d'estos basant-se en les mesures obtingudes.