Diseño de un módulo de adaptación de un sensor de posicionamiento Indoor Ultra Wide Band (DWM1001C) al estándar de los sistemas modulares de Rhomb.io

Abstract

[ES] La finalidad del proyecto es diseñar módulos de adaptación para que un sensor de posición modelo DWM1001C (Decawave, Burlingame, CA, USA) pueda conectarse a cualquiera de los dispositivos basados en microcontrolador de la firma RHOMB.IO (Paterna, España). El sensor está compuesto principalmente por cuatro elementos: un microcontrolador Nordic con bluetooth, acelerómetro de 3 ejes, módulo transceptor de Ultra Wide Band para la comunicación, y antena. Se tiene previsto el diseño de dos módulos: Máster y slave. El módulo máster programable incorporará además elementos para mejorar su rendimiento, como un conector especifico para programar el microcontrolador de forma directa, un regulador de tensión para adaptar el garantizar que la corriente aportada sea siempre suficiente incluso en los picos de consumo, y una memoria de encriptación de claves que es un estándar en los dispositivos de RHOMB.IO. El módulo slave contará con un regulador de tensión como acondicionamiento así como con la memoria de encriptación.