Diseño y desarrollo de un banco de pruebas de servoaccionamientos de 4,5kW con operación remota

Abstract

[ES] El conocimiento de las distintas ingenierías como materias aisladas lleva a una conclusión sesgada y a la obtención de unos resultados limitados. Es precisamente la interacción entre las mismas la que aporta un potencial inmenso. En esta tesis queda de manifiesto dicha interacción entre tres ramas de la ingeniería en distinto estado de maduración, la automática, la informática y la eléctrica. En este proyecto, se ha puesto en marcha un banco de pruebas de servoaccionamientos síncronos unidos entre ellos por su eje, actuando uno como motor y otro como carga. La operación de estos se realiza de forma remota a través de una aplicación móvil que permite el control del sistema de servoaccionamientos y la monitorización de la respuesta del sistema frente a diferentes entradas. Aun estando las disciplinas citadas en distinto estado de evolución, coordinándolas adecuadamente, se pretende conseguir un control efectivo a través de una interfaz de usuario sencilla e intuitiva. Para ello, el proyecto se basará en tres pilares fundamentales. El circuito de potencia, la aplicación de control, a través del software de automatización de B&R, y la aplicación para dispositivo móvil, para la que se hará uso del software de Android Studio.

[EN] Understanding the different engineering fields as specific subjects leads to biased conclusions and limited results. Thus, is the interaction between them what provides an immense potential. In this thesis, this interaction will be seen between three fields of engineering, automatics, computer, and electrical engineering. The objective is the development and setup of a test bench of synchronous servo drives, connected one to the other by its, one acting as a motor and the other as a load. The operation of these is carried out remotely through a mobile application that allows the control of the servo drive system and the reading of the response of the system against different inputs. Even though the disciplines mentioned before are in a different state of their evolution, properly coordinated, they are intended to achieve effective control through a simple and intuitive user interface. For this, the project will be based on three fundamental pillars. The power circuit, the control application, through the B&R automation software, and the application for mobile devices, for which the Android Studio software will be used.