Disseny del sistema de control d’una columna de destilació

Abstract

[CA] En aquest treball apliquem la teoria dels balanços de matèria per dissenyar un model no lineal d'una columna de destil·lació i simulem el seu comportament amb Matlab. Les dades extretes d'aquest model no lineal les identificarem i les validarem per extraure una aproximació lineal a aquest i el simularem per veure el seu comportament. Amb aquest model dissenyarem un sistema de control PID per a controlar aquesta columna davant a diferents pertorbacions i canvis en la referència pel mètode de cancel·lació, utilitzant la teoria del lloc de les arrels. Amb el controlador farem diverses proves per al model lineal i per al no lineal.