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Diseño, integración y experimentación de un sistema 3D de navegación para personas invidentes

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Diseño, integración y experimentación de un sistema 3D de navegación para personas invidentes

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dc.contributor.advisor Peris Fajarnes, Guillermo es_ES
dc.contributor.advisor Dunai ., Larisa es_ES
dc.contributor.author Santiago Praderas, Víctor Manuel es_ES
dc.date.accessioned 2012-05-10T07:10:35Z
dc.date.available 2012-05-10T07:10:35Z
dc.date.created 2012-04-25T08:00:00Z es_ES
dc.date.issued 2012-05-10T07:10:31Z es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/15577
dc.description.abstract La presente tesis refleja el trabajo de investigación y de integración llevado a cabo durante los últimos años con el propósito de aplicar los avances tecnológicos al mundo de las personas invidentes. A principio de la década del 2000, se llevaron a cabo numerosas reuniones y encuentros entre diferentes científicos para compartir opiniones acerca de las ayudas existentes para invidentes. Las que había, estaban muy enfocadas hacia personas de baja visión, pero no había casi nada para personas con ceguera total. Por tanto este fue el punto de partida para comenzar una larga trayectoria hasta llegar a conseguir los resultados reflejados en esta tesis. A lo largo de ella, se detalla el estado del arte y los módulos y desarrollos empleados para la fabricación y validación de un prototipo compuesto por tecnología láser, estereovisión y audio, con el fin de ofrecer una herramienta más y complementaria a las ayudas que actualmente tienen estas personas: el bastón y el perro guía. Además, tras la investigación y desarrollo, se presentan una serie de experimentos con el fin de comprobar la aceptación y las mejoras que se han conseguido en ayudas para la navegación a personas ciegas. Por tanto, este trabajo muestra todo el proceso de investigación, científico, tecnológico, de integración y de ingeniería para, además de abrir nuevos caminos a futuras investigaciones, poder concluir diciendo que uniendo tecnología de visión y de audio se puede llegar a conseguir que las personas invidentes puedan detectar obstáculos, sentir distancias y caminar por áreas libres y mejorar así su percepción espacial, además de conseguir una mayor integración en la sociedad. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.source Riunet es_ES
dc.subject Ciego es_ES
dc.subject Invidente es_ES
dc.subject Laser es_ES
dc.subject Visión es_ES
dc.subject Estereovisión es_ES
dc.subject Audio es_ES
dc.subject Casblip es_ES
dc.subject Mapas de profundidad es_ES
dc.subject Integración es_ES
dc.subject Navegación es_ES
dc.subject.classification EXPRESION GRAFICA EN LA INGENIERIA es_ES
dc.title Diseño, integración y experimentación de un sistema 3D de navegación para personas invidentes
dc.type Tesis doctoral es_ES
dc.identifier.doi 10.4995/Thesis/10251/15577 es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Gráfica - Departament d'Enginyeria Gràfica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Santiago Praderas, VM. (2012). Diseño, integración y experimentación de un sistema 3D de navegación para personas invidentes [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/15577 es_ES
dc.description.accrualMethod Palancia es_ES
dc.type.version info:eu-repo/semantics/acceptedVersion es_ES
dc.relation.tesis 3782 es_ES


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