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Navegación de un robot móvil de configuración diferencial basada en fusión sensorial

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Navegación de un robot móvil de configuración diferencial basada en fusión sensorial

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Marin Paniagua, LJ. (2011). Navegación de un robot móvil de configuración diferencial basada en fusión sensorial. http://hdl.handle.net/10251/15617.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/15617

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Metadatos del ítem

Título: Navegación de un robot móvil de configuración diferencial basada en fusión sensorial
Autor:
Director(es): Vallés Miquel, Marina Valera Fernández, Ángel
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Servicio de Alumnado - Servei d'Alumnat
Fecha acto/lectura:
2011-07
Fecha difusión:
Resumen:
Uno de los aspectos esenciales en la robótica móvil es la obtención y procesamiento de la información relativa a la localización del robot en el espacio de movimiento con el fin utilizarla para generar los movimientos ...[+]
Palabras clave: Fusión de datos , Filtros de kalman , Odometría , Localización de robots , Robots móviles , Lego nxt , E-puck
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Titulación: Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Tipo: Tesis de máster

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