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Navegación de un robot móvil de configuración diferencial basada en fusión sensorial

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Navegación de un robot móvil de configuración diferencial basada en fusión sensorial

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Marin Paniagua, LJ. (2011). Navegación de un robot móvil de configuración diferencial basada en fusión sensorial. http://hdl.handle.net/10251/15617

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/15617

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Title: Navegación de un robot móvil de configuración diferencial basada en fusión sensorial
Author: Marin Paniagua, Leonardo Jose
Director(s): Vallés Miquel, Marina Valera Fernández, Ángel
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Servicio de Alumnado - Servei d'Alumnat
Read date / Event date:
2011-07
Issued date:
Abstract:
Uno de los aspectos esenciales en la robótica móvil es la obtención y procesamiento de la información relativa a la localización del robot en el espacio de movimiento con el fin utilizarla para generar los movimientos ...[+]
Subjects: Fusión de datos , Filtros de kalman , Odometría , Localización de robots , Robots móviles , Lego nxt , E-puck
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Type: Tesis de máster

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