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Seguimiento de personas aplicando restricciones cinemáticas y dinámicas basadas en modelos de cuerpos rígidos articulados

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Seguimiento de personas aplicando restricciones cinemáticas y dinámicas basadas en modelos de cuerpos rígidos articulados

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Martínez Berti, E. (2011). Seguimiento de personas aplicando restricciones cinemáticas y dinámicas basadas en modelos de cuerpos rígidos articulados. http://hdl.handle.net/10251/15619.

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Título: Seguimiento de personas aplicando restricciones cinemáticas y dinámicas basadas en modelos de cuerpos rígidos articulados
Autor:
Director(es): Sánchez Salmerón, Antonio José
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Servicio de Alumnado - Servei d'Alumnat
Fecha difusión:
Fecha acto/lectura: 2011-07
Resumen:
En este proyecto de tesis se plantea el estudio, análisis y desarrollo de técnicas que permitan mejorar la calidad del seguimiento del movimiento de las articulaciones de las personas que se encuentran en un entorno complejo, ...[+]
Palabras clave: Cuaterniones duales , Filtro de partículas , Modelado humanoide
Derechos de uso: Cerrado
Titulación: Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Tipo: Tesis de máster

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