DESARROLLO E IMPLEMENTACIÓN DE UNA CELDA ROBOTIZADA PARA LA PROGRAMACIÓN DE PCBs EN PRODUCCIÓN

Abstract

[ES] El presente Trabajo Final de Grado (TFG) de la titulación de Grado en Ingeniería en tecnologías Industriales, se extrae de un proyecto en el que se ha participado durante un convenio de prácticas con la empresa Autis Ingenieros. El proyecto consiste en el diseño y programación de una celda robotizada para automatizar la programación de placas electrónicas utilizadas para elaborar placas de inducción y es contratado por la empresa B/S/H en Zaragoza. Se trata de un proyecto que compone un total de 6 estaciones robotizadas(de las cuales trataremos una), por lo que uno de los retos será realizar una celda escalable y estandarizada, es decir, que cada una sea capaz de realizar el trabajo de las otras 5 sabiendo que cada una debe programar placas distintas. Para el desarrollo de este TFG se expondrá la programación de un PLC de seguridad de la marca Siemens, serie S7-1500 utilizando el estándar de programación de Autis Ingenieros. Se explicará tanto el programa utilizado para dicha programación (TIA Portal) como la estructura que ofrece el estándar de la empresa. Además, se llevará a cabo de la programación del robot, de tipo Scara, de la marca Fanuc. Dicho robot se comunica con el PLC mediante el estándar PROFINET para que el trabajo sea lo más coordinado posible y evitar desincronizaciones entre ambos sistemas. En los anexos de este trabajo podemos encontrar la programación de ambos sistemas descritos anteriormente, así como los GRAFCET que componen el estándar de Autis Ingenieros.

[VL] El present Treball Fi de Grau (TFG) de la titulació Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials, es sostrau d’un projecte en el que s’ha participat durant un conveni de practiques amb l’empresa Autis Ingenieros, S.L.U. El projecte consisteix en el disseny i programació d’una cel·la robotitzada per a automatitzar el procés de programació de plaques electròniques utilitzades per a elaborar plaques d’inducció i és contractat per l’empresa B/S/H de Saragossa. Es tracta d’un projecte que compren un total de 6 estacions robotitzades (de les quals tractarem una), pel que un dels reptes serà realitzar una cel·la estandarditzada i escalable que, és a dir, que cada una de les cel·les pugui fer el treball de les altres 5 encara que saben que cada una deurà programar plaques distintes. Per al desenvolupament d’aquest TFG s’exposarà la programació d’un PLC de seguretat de la marca Siemens de la sèrie S7-1500 fent emprar l’estàndard de programació d’Autis Ingenieros. S’explicarà tant el programa utilitzat per a dita programació (TIA Portal) com l’estructura que ofereix l’estàndard de l’empresa. A més, es portarà a terme la programació del robot, de tipus Scara, de la marca Fanuc. Aquest robot es comunica amb el PLC mitjançant l’estàndard PROFINET per a que el treball sigui el més coordinat possible i evitar la possible desincronització dels dos sistemes. En els annexes d’aquest treball trobarem la programació dels dos sistemes descrits anteriorment, així com els GRAFCET que componen l’estàndard d’Autis Ingenieros.

[EN] The present dissertation of the bachelor’s degree in Engineering in Industrial Technologies, is extracted from a project in which participation was took during an internship agreement with the company Autis Ingenieros. The project consists in the design and programming of a robotic cell to automate the programming of electronic plates used to produce induction plates and it is contracted by the company B/S/H in Zaragoza. The project is composed by 6 stations altogether (one of which we are discussing in this dissertation). The standardization and scalability of the stations is one of the major challenges, that is every single station should be able to do the same work as the other 5 even though each of them will be programming different types of plates. For the development of this dissertation, we will explain the programming of a safety PLC from the S7- series from Siemens using Autis Ingenieros’ programming standard. We will explain the program used for the programming (TIA Portal) as well as company’s standard structure. In addition, we will be carrying out the programming of a Fanuc’s Scara type robot. This robot communicates with the PLC through PROFINET standard so both systems’ work is as coordinated as possible and to avoid miscommunications. At the Memory’s annex we will find the programming of both systems we just described as well as the GRAFCET used to design company’s programming standard.